六安在春秋、战国时主要属于楚国。秦灭六国后推行郡县制，六安属九江郡。楚汉相争时，项羽封英布为九江王，都六。西汉实行郡国制，刘邦封英布为淮南王，都六。后来，淮南王英布因谋反被杀后，汉高祖刘邦又封儿子刘长为淮南王，但又因谋反事败自杀，淮南国一分为三后的衡山刘勃、淮南王刘安又相继因谋反事败自杀，淮南国故地连续三次反叛中央事件令汉皇寝食不安。因此，汉武帝于公元122年，取“六地平安、永不反叛”之意，在原衡山国故地设置“六安国” 封儿子刘庆为六安王，可谓用心良苦，“六安”之名，由此见诸史册。